安川MH250工业机器人YASKAWA搬运/码垛/组装/分装/喷涂

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商品名称:安川MH250工业机器人YASKAWA搬运/码垛/组装/分装/喷涂

  • 货号:TG0000449

MH250

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
6轴垂直多关节
负载:250Kg
动态范围:2710mm
控制柜:DX100
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

超大型负载,可对应大型工件
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易


机器人型号MH250
适用控制柜DX100/FS100L*4
设置*1F
自由度6
可搬质量250kg
垂直伸长度3490mm
水平伸长度2710mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-142.5° ~ +230°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
*大速度S轴(旋转)100°/s
L轴(下臂)90°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)97°/s
R轴(手腕旋转)120°/s
B轴(手腕摆动)120°/s
T轴(手腕回转)190°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)1385N.m
B轴(手腕摆动)1385N.m
T轴(手腕回转)735N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)317kg.m2
B轴(手腕摆动)317kg.m2
T轴(手腕回转)200kg.m2
本体质量1130kg
电源容量*36.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。